Вращение заготовки

При установке на манипуляторе пульта с двумя однорукояточными командоаппаратами и магнитных станций он может подавать следующие команды:

Вращение заготовки влево с подачей назад. Вращение заготовки вправо с подачей назад.

Роботы явились дальнейшим развитием манипуляторов. Первое их поколение, имея в своем составе хобот с автоматическим захватом для штучных грузов цилиндрической или призматической формы с раздвигающимися и сдвигающимися лапами и вращением вокруг оси хобота, а также станину, отличалось конструктивными особенностями, определяющимися его конкретным применением и местом работы.

Одним из них является транспортное обслуживание станков при механической обработке различных деталей, т. е. выполнение таких операций: снятие обработанной детали со станка и укладка ее в строго определенное место, захват из другого места подлежащей обработке детали и установка ее между центрами или на стол станка с последующим снятием ее по сигналу оператора или от программного устройства. Для повышения производительности рабочих машин за счет устранения ожидания с момента снятия одной обработанной детали и установка следующей тем же роботом каждое рабочее место может снабжаться двумя специализированными и связанными друг с другом программным устройством роботами— одним для снятия, другим для установки детали.