Пружинные рессоры

В нижней части колонны, имеющей форму портала, вставлена ось, на которой закреплена рама. Она может поворачиваться вокруг оси на некоторый угол при помощи механизма качения, установленного на кронштейне, закрепленном на колонне. На раме смонтирован приводной механизм грузозахватного устройства. Он состоит из электродвигателя, тормоза, фрикционной муфты, червячного редуктора, и винта, имеющего правую и левую нарезки. По этим нарезкам перемещаются гайки, связанные при помощи серег с рычагами клещей. В узлах крепления гаек размещены пружинные амортизаторы, обеспечивающие плавный зажим заготовок и снижение динамических нагрузок. Для предотвращения поломок приводного механизма предусмотрена фрикционная предохранительная муфта предельного момента. Клещи поворачиваются в горизонтальной плоскости вокруг вертикальных осей. Заготовка зажимается кернами, помещенными в нижней части клещевин на отогнутых вниз концах. При захвате заготовки ее центр тяжести выходит за пределы клещей и располагается на расстоянии т от кернов. Вследствие этого левый конец заготовки при захвате ее поднимается вверх и упирается в один из выступов, откованных на клещах, чем обеспечивается надежное удержание заготовки на весу. При помощи механизма качения клещи могут брать заготовки с пола цеха. Для снижения динамических нагрузок в механизме качения предусмотрены пружинные рессоры.